工业机器人最早出现在日本。1980年，工业机器人真正在日本普及，该年被称为“机器人元年”，工业机器人随后继续在日本得到巨大发展，日本也由此赢得了“机器人王国”的美称。
人们对机器人的幻想和追求早在3000多年前就已经开始，我国在西周时期就出现了对机器人的记载。
现代机器人的研究开始于20世纪中期，随着计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用，这些都成为现代机器人的研究技术背景。
日本的工业机器人的发展在经历了初步发展阶段、爆发式增长阶段、普及提高阶段后，现已进入了平稳增长阶段。
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