魏延有没有叛乱（有）
在历史上，魏延是有叛乱的动机的，但魏延最终并没有叛乱成功，这是因为诸葛亮事先猜测到魏延可能会有叛国投敌之心，因此早在魏延决定叛变之前就安排了非常周密的计划，让魏延的造反叛乱之心还未施展便草草了事。魏延本有意投靠魏军，不过投靠魏军的这一想法也被诸葛亮提前预知，并且提前做好了应对措施，最终魏延也叛乱失败，最终被马岱所杀，还被灭三族，其后果也是非常惨痛的。
诸葛亮提前部署
诸葛亮在临终之前就已经猜测到魏延可能会投奔敌国，他在临终之前也提前做好了部署。若是魏延在诸葛亮去世之后谋反的话要及时地采用应急部署措施，这也是诸葛亮为刘禅留下来的锦囊妙计。在历史上，魏延也确实因为叛乱谋反失败而惨死，不仅如此其家族也受到了牵连，这一点在现在的小说和电视剧中大多尊重历史，向历史事实看齐。
魏延骁勇善战
在历史上，魏延是骁勇善阵的一位将士。其实诸葛亮无论是简单的担忧魏延会投敌叛国，还是断定魏延会投敌叛国也罢，这都是诸葛亮在临终之前为刘备所提醒的事情。而诸葛亮也知道，无论魏延是否会投敌叛国，魏延这个人也是必须要防的一个人，他骁勇善战，若是一旦有了二心，那么国家将会不保。
想要除掉杨仪
同时魏延和杨仪两个人是素来不和。两个人之间有着很深的恩怨，即使魏延不谋反的话也会去陷害袭击杨仪，这也会让国家无法正常的运作下去。其实，现在在去分析历史的话，也大概能够发现魏延其实根本的目的就是想要驱除掉杨仪，并没有真正动了投奔敌国的想法。
诸葛亮提前部署
诸葛亮在临终之前就已经猜测到魏延可能会投奔敌国，他在临终之前也提前做好了部署。若是魏延在诸葛亮去世之后谋反的话要及时地采用应急部署措施，这也是诸葛亮为刘禅留下来的锦囊妙计。在历史上，魏延也确实因为叛乱谋反失败而惨死，不仅如此其家族也受到了牵连，这一点在现在的小说和电视剧中大多尊重历史，向历史事实看齐。
魏延骁勇善战
在历史上，魏延是骁勇善阵的一位将士。其实诸葛亮无论是简单的担忧魏延会投敌叛国，还是断定魏延会投敌叛国也罢，这都是诸葛亮在临终之前为刘备所提醒的事情。而诸葛亮也知道，无论魏延是否会投敌叛国，魏延这个人也是必须要防的一个人，他骁勇善战，若是一旦有了二心，那么国家将会不保。
想要除掉杨仪
同时魏延和杨仪两个人是素来不和。两个人之间有着很深的恩怨，即使魏延不谋反的话也会去陷害袭击杨仪，这也会让国家无法正常的运作下去。其实，现在在去分析历史的话，也大概能够发现魏延其实根本的目的就是想要驱除掉杨仪，并没有真正动了投奔敌国的想法。
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