特斯拉人形机器人擎天柱：视觉分类、瑜伽动作与机器人进化

随着科技的不断进步，人工智能和机器人技术也在迅速发展。特斯拉的擎天柱机器人再次引起了广泛关注，因为它展示了令人印象深刻的进步。在最新发布的视频中，擎天柱展示了其新的能力，这标志着机器人技术的又一次飞跃。

9月24日，特斯拉官方账号发布了一段视频，展示了擎天柱的新功能。这个机器人现在能够仅仅依赖视觉来对物体进行分类，并且能够执行简单的瑜伽动作。这一进步背后是擎天柱神经网络的端到端训练，它可以从输入视频中获取信息，并输出相应的控制指令。

在视频中，擎天柱完成了一个按照颜色为物体分类的任务，将不同颜色的积木放入相应颜色的托盘中。更令人印象深刻的是，当一位研究人员试图在擎天柱伸手拿积木时将积木移开，擎天柱没有受到困扰。相反，它迅速重新定位并拾起了被移开的积木，展示了其适应环境变化并随时调整的能力。

此外，擎天柱还展示了纠偏功能。当它不小心将一个积木放倒时，它不会简单地移向下一个积木，而是会采取纠正措施，将积木重新翻正，确保任务的顺利完成。

这一视频在推特评论区引发了广泛的讨论。许多用户对擎天柱的进步表示惊讶，特别是考虑到自其首次亮相以来仅过去了两年时间。然而，也有一些评论笑称视频看起来像CGI（电脑生成图像），突出了擎天柱的表现之出色。

擎天柱的发展历程也值得一提。在2022年的特斯拉人工智能日上，擎天柱原型机首次在没有任何支撑的情况下亮相。它不仅配备了2.3kWh电池组，还具备了卓越的机动性，能够执行各种动作，包括下蹲、拿箱子、抓取物体，甚至浇花等。此外，它还可以在特斯拉工厂内部工作，并能够自主记忆行走路径。

擎天柱的发展得益于特斯拉的全自动驾驶系统FSD，该系统直接应用在机器人身上。特斯拉创始人马斯克曾表示，特斯拉将致力于大规模量产擎天柱，降低成本，预计最终价格将低于2万美元。

然而，擎天柱的量产仍然面临一些挑战，例如供应商生产执行器的问题，需要进行定制。尽管如此，马斯克表示，特斯拉已经生产了10台擎天柱，并计划在明年将其用于特斯拉工厂的生产活动。

擎天柱的发展代表了机器人技术的未来，它展示了人工智能和自主机器人的巨大潜力。特斯拉继续推动机器人领域的创新，为未来带来了更多可能性。